论文提出TS-MAMP模块化农业移动平台，将退役低速电动车的48V无刷轮毂电机和经筛选的铅酸电池用于农业机器人。其动力与底盘BOM成本降至450美元以下，支持1200–2000毫米可调轮距和200公斤静载；基于YOLOv10n的无NMS检测器在Wanxi Crop-Weed数据集上达到80.87% mAP@0.5，并在Jetson Nano上以FP16 TensorRT运行。
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