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ORCH：将人类组织理论引入具身智能体集群协同
首次出现 · 2026/9/10 23:52最近活动 · 2026/9/10 23:52
多智能体协同往往受困于固定的交互拓扑。ORCH 借鉴人类组织学，根据物理任务的因果关系，将并发的池化协作与前后依赖的序贯分工相结合。在包含50个异构智能体的山火应急场景中，该架构使执行效率提高了74.29%，表明群体协同成效并不单向依赖单个模型的基础参数规模。
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