PanoWorld针对全景世界模型的长程记忆问题，利用全向表示的旋转等变性，将相机轨迹简化为固定朝向下的平移，并提出密集全景射线条件化（DPRC）与几何感知记忆增强（GMA）。论文还构建World360数据集，结合全景无人机真实视频与AirSim360模拟视频，用于评估大尺度空间变化和复杂光照下的物理一致性。
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