SILO：面向多阶段线缆路由的仿真在环仿真到真实迁移

论文提出SILO仿真在环框架，将GPU并行仿真、局部强化学习策略和鲁棒线缆状态估计结合，用于多阶段线缆路由。模型在数千个并行仿真环境中训练，以覆盖不同线缆几何形状与变形模式；真实任务中相较既有学习方法取得更高成功率，并将循环时间降低约2倍。