UESF-Bench：统一具身寻找与跟随能力的基准测试与探究

论文提出UESF-Bench，将语言描述目标的寻找与持续跟随统一到动态环境评测中，覆盖语义引导探索、行为切换、恢复和延迟身份定位。作者同时提出SeekFollow-VLA，通过任务驱动路由推断潜在阶段，并在单人与多人环境中优于单头及双头基线。