联邦学习让无人机在不集中图像数据的情况下协作训练目标检测器

论文将联邦学习应用于无人机目标检测，使用 Sherpa.ai 平台和 KIIT-MiTA 数据集，对比单机、集中式与联邦训练。在 YOLO26 nano 等轻量模型上，联邦方案相较单机训练的 mAP@0.50 和 mAP@0.50:0.95 相对提升分别达 52.89% 和 67.80%，且结果接近集中式训练。