AdaHome面向资源受限且重视隐私的智能家居环境，提出按意图路由的规划框架，将明确指令交给提示组件，将复杂请求交给轻量推理组件，并以Chain-of-Draft降低开销。其直接指令准确率达86.7%，延迟最高降低3倍；多轮偏好一致性为88%，高于提示增强基线的52.5%。
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