Open-AoE：面向具身学习的开放式第一视角操作数据集与工具链

Open-AoE公布一套从智能手机采集到模型训练的开放式第一视角操作数据基础设施。首版约含2,000小时自然环境视频，由500多名贡献者使用400多部手机采集，并提供文本标注、MANO手部姿态、相机轨迹和原子动作时间定位，同时配套数据处理、跨具身迁移、VLA、WAM及世界模型训练工具。