EVA-Client 是一个开源真实机器人框架，位于策略服务器与硬件之间，统一部署、数据采集和评测流程。它将机器人后端、推理策略与传输中间件解耦，提供 Debug、Collect、Eval 工作流，并把每次评测记录为训练就绪的完整轨迹，同时整合同步、异步、ACT 时序集成和 Real-Time Chunking 等推理方式。
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