通过相对位置编码增强基于Transformer的路径规划

论文研究将相对位置编码（RPE）作为注意力机制中的加性偏置，用于求解团队定向问题（TOP）。RPE显式注入图节点间的成对空间关系，使Transformer编码器获得更丰富的空间感知表示。针对最多100个节点的实验显示，该方法在收集奖励和最优性差距方面持续优于基础Transformer架构。