论文提出STELLA，通过轻量级分层分词器将多通道惯性传感器窗口压缩为固定数量的潜在传感器令牌，再映射到冻结LLM的嵌入空间进行活动分类。作者在7个公开HAR数据集、8种设置中报告最高11.83%的F1提升，并支持仅适配分词器的端侧个性化，额外提升最高21.91% F1。
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