小米机器人 U0：结合世界基础模型的统一具身合成

小米提出38B参数多模态自回归模型U0，将文生图、图像编辑、具身场景生成、具身迁移和具身视频生成统一到同一框架。论文称其支持跨机器人形态的多视角一致生成，并在真实操作任务中将pi_0.5的OOD成功率从36.9%提升至63.2%。