动态环境中的学习型运动规划：从基础算法到新兴范式

这篇综述系统梳理2015—2025年动态环境运动规划研究，提出按学习在规划流水线中所扮演角色划分的方法框架，覆盖直接策略学习、学习增强经典规划、混合规划与训练增强，并讨论不确定性、交互建模、安全约束、仿真到现实及具身智能等问题。