ReLATE：面向鲁棒无人机—卫星跨视角地理定位的可靠性引导证据融合

论文提出 UAVSat-Deg 鲁棒性基准，覆盖 University-1652-Deg 和 SUES-200-Deg、27类图像退化、3种严重度及双向检索，并生成超过1170万张测试图像。在此基础上，ReLATE通过估计视觉Token可靠性、聚合可信局部证据并融合CLS与GeM分支，改善严重及复合退化下的无人机—卫星地理定位表现。