TRW将世界模型预测视为持续更新的物化视图，研究底层物理状态读取昂贵、延迟、异构且可能错误时，如何维持可执行承诺。论文提出承诺级有效性、按后果自适应维护、失效后的依赖范围补偿，以及支持精确重放的追加式溯源，并在Flood-SAR中评估新鲜度、验证成本、陈旧读取和恢复能力。
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