ETA：面向具身任务的新型智能体范式

论文提出具身任务智能体 ETA，并发布开源实现 OpenETA。系统以规划器逐次选择工具，由接口控制执行，再由环境返回结果与新观测，从而支持结果核验、计划调整和经验复用。OpenETA 提供可替换规划器、可组合技能、可审计记忆及仿真与真机统一接口。