PHILIA：面向长期人机共存的多机器人智能体架构

论文提出PHILIA，一种以机器人网关为核心的多机器人智能体架构，将低频、高语义的代理推理与高频、低层的机器人执行解耦。系统保留OpenClaw的交互与工具生态，并统一接入感知、导航、语音、策略、状态监控和任务取消等能力，在Astribot S1上展示整理物品、收拾背包和提取垃圾袋等长期家庭服务场景。