论文提出CAV-STIXGen数据集，将联网与自动驾驶汽车漏洞描述映射为STIX对象、关系、CWE及MITRE ATT&CK技术，并评估11个4B至120B参数的开放权重模型。单模型在SDO、SRO和CWE上的最高F1分别为0.94、0.63和0.99，但完整ATT&CK映射仍较困难。
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