论文提出 Wavelet Phase Diffusion,以双树复小波包变换替代存在全局频谱耦合问题的傅里叶相位注入,并通过低频随机化削弱合成光照先验。方法使用无配对开放域数据训练,支持实例级转换。在 vKITTI 到 KITTI 任务中提升真实感与语义一致性;CARLA 视频转换使 VLM 规划器 ADE 和 FDE 分别降低 5.4% 与 5.1%。
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