基于单张俯瞰图的 HoloOcean 近岸仿真环境自动化生成管线

水下航行器与无人水面艇的算法测试，常受限于数字仿真场景的搭建成本。该研究针对海洋仿真平台 HoloOcean 推出虚幻引擎 5 生成管线，仅凭一张近岸区域的俯瞰图像，即可自动推导高度图数据并完成环境资产的筛选与布置。复杂的海岸建模由此转为轻量化的流程。