BioVLN针对实验室机器人必须从仪器可操作侧接近、同时保持安全间距的问题，建立包含仪器本体、周边净空区和操作区的导航表示，并将其用于场景生成、目标布置、评测与安全分析。平台包含47个场景和1667个任务，实验显示多点操作区采样可将成功率提升至83.3%–92.5%，并减少危险近距离行为。
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