论文提出VisualPatchWorld(VPW),以可执行代码表示世界动力学:先用短时主动探测选择定性动力学形式,再从状态—动作轨迹拟合自由参数,并用于模型预测控制。摘要报告平均规划成功率69.0%,比最强代码基线高23.5个百分点;但该条目日期与arXiv编号指向2026年7月,目前无法独立核验。
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