DRIFT：通过对抗补丁扰乱流匹配视觉语言动作模型的去噪轨迹

论文提出DRIFT，一种贴在机器人夹爪上的测试时通用对抗补丁，用于攻击pi0、pi0.5等流匹配视觉语言动作模型的多步去噪轨迹。作者称，仅攻击第一步去噪比扩大攻击窗口更强且成本更低；在四个LIBERO套件中，DRIFT几乎破坏所有原本可完成的任务。