LegalFarePlan：面向非加性票价规则的透明城市轨道路由规划框架

论文提出LegalFarePlan，将合法出站再进站建模为可审计约束，在额外时间预算和拆分次数限制下规划可解释的分段付费路线。框架包含Dijkstra、直接路线、贪心、受限精确标签设定与Pareto前沿搜索，并在57站、360个OD对的半合成基准上评估。