机器人学习进度奖励建模：综合综述

这篇综述为机器人学习中的进度奖励建模建立统一框架，从模型接口、信号构造方法、数据与基准三个层面梳理研究。文章比较输入观测、目标规格、输出形式、监督来源和评估协议，并总结当前局限与未来方向。