RynnBrain 1.1推出2B、9B与122B-A10B三个规模，统一支持具身感知、空间推理、定位和规划。新版本加入全系列接触点预测、2B/9B原生三维 grounding，并以统一跨形态动作空间和形态专属掩码训练VLA，已部署于Unitree G1、Astribot-S1和Tianji-Wuji。
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