论文将跌倒重新建模为人体支撑系统的稳定性丧失事件，提出由质心（CoM）与支撑底面（BoS）两个液态时间常数网络组成的双LTC架构，并通过可学习耦合模块建模二者交互。稳定流形分类器、反事实轨迹投影和碰撞时间（TTC）估计用于识别失稳及提前预警。初步实验仅覆盖Normal与Falling二分类，网络参数量低于5万。
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