ABot-C0提出面向四足机器人的通用运动控制系统，构建融合视频生成、动作捕捉、遥操作和人工设计的多源数据金字塔，形成16,074段物理可行动作片段。系统以Flow Matching策略支持动作跟踪，并通过特权到感知的三阶段框架、时序LiDAR记忆和地形预测实现复杂地形运动与真实部署。
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