TFGformer：通过时频图学习与协变量融合进行多变量时间序列预测

该 arXiv 条目标题称提出 TFGformer，用时频图学习和协变量融合处理大规模异构 IoT 传感器的长期预测；但所给摘要实际介绍的是 CrossRAG，包括形状感知记忆、RevIN、未来一致性对比学习和跨注意力时间融合，并声称在七个公开基准上优于既有方法。