DuoMem提出双空间蒸馏框架，将大模型生成的程序性记忆注入学生输入，并用LoRA适配器学习成功轨迹。在ALFWorld上，4B模型成功率由4.3%升至77.9%，接近72B教师模型的87.1%；训练参数少于1000万，端侧推理速度超过教师模型3倍。
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