论文以传统游戏引擎的“动作—状态—观测”循环为分析框架，系统讨论交互式世界模型在动作控制、状态演化、状态与观测持久性、实时生成四方面的能力与权衡。同时，作者为《黑神话：悟空》构建了可扩展数据引擎，采集超过90小时、帧级对齐的动作、真实游戏状态和视觉观测，并加入结构化及语义标注。
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