论文提出 Track4Action：训练时以冻结的世界中心三维跟踪器提取演示片段中的几何、运动和视角变化，并将其蒸馏进仅依赖当前观测的 VLA 策略，部署时无需跟踪器。摘要报告其在零样本 LIBERO-Plus 上达 82.3%，在四项实体双臂任务上平均成功率为 67.5%。但 arXiv:2608.03727 标注日期为 2026 年 8 月，当前无法核验论文正文与结果。
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