论文提出加速度匹配（Acceleration Matching，AM）算法，将仅有离散时间快照的轨迹推断问题提升到相空间，并直接回归条件加速度场。训练只需位置数据，无需轨迹模拟或昂贵预处理；作者称其在多个既有基准上具有竞争力或更优表现。
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