潜在世界模型中的自适应计算：深度何时有益、有害或无关

论文在9个DeepMind Control任务、8个随机种子和匹配的单步及多步训练设置下，测量浅层与全深度滚动误差比ρ。结果分为深度有益、有害和近乎无关三类；早期退出监督、数据分布、指标空间和规划配置都会改变结论。