ABot-M0.5面向移动操作机器人，尝试同时解决世界动作模型的时间粒度、动作空间和训练推理不一致问题。方法引入中间潜在动作、双层Mixture-of-Transformers架构及dream-forcing训练，据摘要称在长时任务成功率和精细控制准确率上达到当前最佳表现。
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