面向多模态人机交互的双臂人形机器人原型设计与验证

机械臂与交互屏被组装进同一具紧凑躯体。这套配备12自由度双臂和板载Jetson的人形机器人原型，串联了手势识别、YOLO三维定位与大模型语义解析，将末端操作误差控制在1.83厘米。它避开了高昂的全身动态结构，给多模态交互算法留下了一块低门槛的物理测试台。