PhyAI：在边缘实时运行、在云端规模化扩展的物理人工智能推理引擎

PhyAI以统一运行时覆盖物理AI模型评估、云端强化学习rollout、边缘GPU服务和板载部署，将模型特定逻辑放入适配器，并共享图执行、内核、内存与并行服务。其相较官方实现为pi0、pi0.5、GR00T N1.7和MiniCPM-Robot带来1.40至4.65倍加速；在8张H20上将Cosmos3延迟从2.46秒降至1.18秒。