ABot-N1提出慢速视觉语言推理器与快速动作专家组成的双速架构，用显式语言推理和像素目标连接高层意图与低层控制。模型支持点目标、物体目标、兴趣点、指令和跟随人员等任务；论文称其将POI到达率提升35.0%至77.3%，并在复杂室内、室外场景取得95.4%和92.9%的成功率，同时开源新的Point-Goal与POI-Goal基准。
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