RoboDojo提出统一的仿真与真实世界机器人操作评测框架，包含42项仿真任务和18项真实任务，覆盖泛化、记忆、精度、长时程执行及开放词汇指令跟随。项目通过Isaac Sim异构并行仿真、标准化硬件和远程云端评测降低复现实验成本，并已接入30个策略建立公开排行榜。
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