多智能体系统驱动的数字孪生预测性维护：架构、技术与开放研究挑战

本文系统综述多智能体系统与数字孪生在预测性维护中的结合，分析超过547篇论文并建立混合架构分类。文章聚焦资源受限场景，指出微控制器端AI、轻量协议下的多节点协同，以及融合剩余寿命估计和可解释AI的分层孪生编排仍缺乏完整方案。