论文提出 LingBot-VLA 2.0，针对 VLA 从实验室走向真实机器人应用的差距，重构数据处理流程并使用约 60,000 小时预训练数据，覆盖 20 种机器人配置与 10,000 小时人类第一视角视频；同时扩展头部、腰部、移动底盘和灵巧手动作空间，并引入结合视频语义先验与深度几何线索的预测动力学建模，在 GM-100 及跨平台长时程移动操作中进行验证。
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