自动化设计具身智能体架构

论文研究Agent Architecture Search从文本智能体迁移到具身智能体的可行性，提出可编辑的AgentCanvas typed-graph运行时与KDLoop搜索流程，并在视觉语言导航、具身问答和语言条件操作的四类执行器上评估三种搜索变体。结果显示，架构搜索能带来可部署且方向明确的成功率提升，但也暴露出 rollout 噪声、局部编辑陷阱、信用分配不足及数据泄漏候选等限制。