基于语言的智能体控制

研究探索使用自然语言指令作为智能体行为规划与决策的核心约束。相比传统数值奖励函数或固化规则，语言交互试图为复杂环境中的动作执行提供更柔性的调节界面。目前该项工作仅释出简要索引，具体的实验设定与控制边界仍待论文完整公开验证。