大晓机器人等联合推出 HSImul3R：从人类视频直接重建物理可仿真的人-场景交互

海量的人类日常视频，开始被直接转译为物理引擎中带有接触与动力学约束的交互资产。大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 与上海人工智能实验室推出重建框架 HSImul3R，通过还原人与场景的物理接触关系，为具身智能模型提供了通往物理仿真的数据管线。