具身智能切入长上下文，ICL 成为机器人 Scaling 新路径

大模型的长上下文探索延伸到了物理世界。初创团队开始尝试将多模态 In-Context Learning 引入具身系统，让机械结构在更长的环境交互序列与动作历史中推演任务，摆脱对频繁微调的依赖。参数与采集数据之外，时间跨度的经验留存正成为具身智能的新支点。